Споменик палим Шумадинцима је подигнут 1932. године, у непосредној близини градске тржнице и центра града. Израђен је према пројекту чувеног вајара Антуна Аугустинчића, који је однео победу на анонимном конкурсу, објављеном 1928. године. Сам споменик је израђен у сарадњи са Јозом Кљаковићем, професором на Загребачкој уметничкој академији.

Споменик је подигнут у знак сећања на изгинуле ратнике Шумадије у ратовима Србије. У бакарне плоче, постављене на зидове испод скулптура урезане су  године: 1815., 1911., 1912., 1914. Састоји се из неколико целина: кружног степеништа у камену, четворокраког постамента зиданог у камену и обложеног малтером, по два војника у униформама у борбеном ставу напред, које одговарају години ратовања на сваком краку постамента и централног пилиона на којем се налази девојка испружене десне руке у којој држи круну, као главни и централни симбол ослобођења. Све фигуре су изливене у бронзи, веома реалистички приказане.