Родна кућа народног хероја Војислава Манојловића налази се у засеоку званом Коса, на десној обали реке Кубршнице у селу Бањи. Некада је то била полубрвнара, али је у новије време измењена тако што је део од брвана сада озидан опеком. У овој кући је 11.јануара 1925.године, рођен Војислав Манојловић, који је постао члан Савеза комунистичке омладине Југославије (СКОЈ) 1942.године, а учесник је Народноослободилачке борбе од 1943.год. Налазио се на функцији борца-пушкомитраљесца и заменика командира Треће чете Трећег батаљона у Трећој српској пролетерској ударној бригади. Погинуо је 14.септембра 1944.године у борби против четника, на сектору Гаглово-Капиџија, код Великог Шиљеговца. Још за живота, почетком септембра 1944.године, одлуком Председништва АВНОЈ-а одликован је Орденом партизанске звезде трећег реда, а за народног хероја постхумно је проглашен 12.јануара 1945.године.

Родна кућа народног хероја Војислава Манојловића утврђена је за непокретно културно добро-споменик културе решењем Завода за заштиту и научно проучавање споменика културе Београд бр.329/50 од 27.03.1950.године.