Кућа Народног хероја Даринке Радовић налази се у селу Рајковцу. У дворишту постоје две куће -једна од тврдог материјала грађена непосредно после другог светског рата, на којој се налази спомен плоча, и друга дашчара у којој је живела Даринка Радовић. Дашчара је прерађена од неке старије зграде и пренешена на ову локацију пред крај Првог светског рата. Задржала је све битне карактеристике руралне архитектуре овог краја. Састоји се из две просторије:"куће" и собе. Кров је четвороводан, а кровни покривач ћерамида.

Даринка Радовић (1896—1943), била је и активисткиња народноослободилачког покрета и народни херој Југославије. Указом председника Федеративне Народне Републике Југославије Јосипа Броза Тита, 9. октобра 1953. године, проглашена је за народног хероја.