Црква брвнара у Даросави је саграђена 1833. године, а посвећена је апостолима Петру и Павлу. У облику је издуженог брода са полигоналном олтарском апсидом и тремом на западној страни. Кровни покривач је шиндра. Целокупна дужина цркве засведена је плићим коритастим сводом од профилисаних и ужљебљених шашоваца. Припада типу већих грађевина ове врсте. Оно што посебно издваја ову грађевину је богатство орнаментисаних детаља на вратима, прозорима, таваници, стубовима на трему.

Црква брвнара у Даросави утврђена је за непокретно културно добро-споменик културе, решењем Завода за научно проучавање споменика културе Београд бр.922/51 од 15.08.1951. године.