На Шанчевима на Иванковцу, који су подигнути 1805. године задржана је прва навалa регуларне султанове војске. Бој на Иванковцу је вођен под општом командом  Карађорђа и непосредним руководством војвода Миленка Стојковића и Петра Добрњца. Турске јединице је предводио Хафиз –паша, који  је од последица рањавања умро у Нишу. Турци су претрпели знатне губитке у људству а заплењено им је оружје, муниција и други ратни материјал. Одбачени су са јужне границе Београдског пашалука, ка њиховој полазној тачки, Нишу. Иванковачки споменик, подигнут 1951.године у спомен на пале устанике. У форми је тростепене пирамиде од камених блокова, са попрсјем Миленка Стојковића на врху.

Библиографија:

• П. Милосављевић, Бој на Иванковцу 1805, Београд, 1979
• Б. Стојановић, Споменик Бој на Иванковцу, Београд, 1979